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在云服务器上搭建低延迟直播服务器，可按以下步骤进行：
前期准备
选择云服务器：依据直播业务规模和并发量，挑选合适配置的云服务器，如CPU、内存、带宽等。高并发场景需高性能CPU和大带宽。同时，选择网络节点分布广、网络质量优的云服务提供商，降低网络延迟。
操作系统与软件安装：推荐安装Linux系统，如CentOS或Ubuntu。安装必要软件，如Nginx、FFmpeg等。以Ubuntu为例，可使用命令sudo apt-get update和sudo apt-get install nginx ffmpeg进行安装。
搭建直播推流服务
配置Nginx-RTMP模块：Nginx结合RTMP模块可接收和处理直播推流。先下载并编译安装Nginx-RTMP模块，在编译Nginx时添加该模块。配置Nginx，编辑nginx.conf文件，添加RTMP服务配置：
rtmp {
server {
listen 1935;
chunk_size 4096;
application live {
live on;
record off;
}
}
}上述配置监听1935端口，开启直播流接收功能。
测试推流：使用OBS等推流软件，将推流地址设置为云服务器的公网IP和RTMP端口（如rtmp://your_server_ip/live），进行推流测试，确保推流成功。
搭建直播拉流服务
配置HLS或HTTP-FLV协议：为降低延迟，可采用HLS或HTTP-FLV协议进行拉流。以HTTP-FLV为例，在Nginx配置文件中添加相关配置：
server {
listen 80;
server_name your_domain_or_ip;
location /flv {
flv_live on;
chunked_transfer_encoding on;
}
}此配置开启HTTP-FLV拉流服务，监听80端口。
生成拉流地址：拉流地址格式通常为http://your_server_ip/flv/live，客户端可使用支持HTTP-FLV协议的播放器进行拉流观看。
优化网络与传输
CDN加速：使用CDN分发直播流，将内容缓存到离用户近的节点，减少传输距离和延迟。选择知名CDN服务提供商，将直播服务器的拉流地址配置到CDN，实现加速分发。
调整TCP参数：在云服务器上调整TCP参数，优化网络传输性能。例如，增大TCP窗口大小、调整拥塞控制算法等。可通过修改/etc/sysctl.conf文件进行参数调整，如net.core.rmem_max=16777216和net.core.wmem_max=16777216，增大接收和发送缓冲区大小。
降低编码与处理延迟
选择合适编码参数：使用FFmpeg进行视频编码时，选择低延迟的编码参数。例如，设置-tune zerolatency参数，减少编码延迟。
ffmpeg -re -i input.mp4 -c:v libx264 -tune zerolatency -f flv rtmp://your_server_ip/live/stream_key
硬件加速：若云服务器支持GPU，可使用GPU进行视频编码和解码加速，降低处理延迟。如NVIDIA GPU可使用NVENC编码器，提高编码效率。
监控与维护
性能监控：使用监控工具（如Prometheus、Grafana）对直播服务器的性能指标进行实时监控，如CPU使用率、内存使用率、网络带宽等。及时发现性能瓶颈并进行优化。
日志分析：定期分析服务器日志，查找潜在问题和错误信息。根据日志分析结果，调整服务器配置和优化直播服务。
